妊娠（にんしん）とは、哺乳類などの胎生の動物で、雌の胎内（子宮内）における、受精卵の着床から出産、もしくは流産するまでの経過、およびその状態を指します。
哺乳類一般では、妊娠の経過、満期出産に至るまでの期間や出産時の成熟度は、それぞれの種によって異なっています。
一般に、草食獣は、生後まもなく走れるほどに成熟して生まれることが多いが、外敵の少ない肉食獣では、しばしば目も開かない状態で生まれます。
有袋類は、とっても小さくて未熟な状態で生まれ、育児のうと呼ばれる母親の袋の内で成長します。 出産する子の数では、ネズミのように多産のものから、ゾウやゴリラのように、ほぼ１頭のみ出産するものまであり、これは、母体への負担と生後の生存率に関係していると考えられています。
人間の場合、受精後平均266日、腹の子（胎児）が約3,000グラム程度にまで育ったところで出産します。 妊娠中の女性は「妊婦」、分娩直前の女性は「産婦」、分娩後は「褥婦」、女性の胎内にいる子どもは「胎児」、生後4週間までの子どもは「新生児」と呼ばれます。
